職位描述
職位描述:1. 研發(fā)交通參與者(行人、自行車、機(jī)動(dòng)車等)的行為預(yù)測(cè)和軌跡預(yù)測(cè)算法2. 負(fù)責(zé)行為預(yù)測(cè)和軌跡預(yù)測(cè)算法的開發(fā)、調(diào)試與實(shí)車驗(yàn)證;3. 與自動(dòng)駕駛其他模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作任職要求:1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、車輛工程等相關(guān)專業(yè)碩士或者博士學(xué)歷2. 熟悉行為預(yù)測(cè)相關(guān)算法(單多智能體交互,Lane Based等)3. 熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)算法(MLP,SVM,CNN,LSTM,MDP,POMDP等)4. 有機(jī)器學(xué)習(xí)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(數(shù)據(jù)預(yù)處理,模型訓(xùn)練,模型驗(yàn)證等)5. 熟悉Pytorch,Tensorflow等深度學(xué)習(xí)框架,熟悉TensorRT6. 熟悉Linux操作系統(tǒng),熟練掌握C++/Python/Shell等編程語(yǔ)言,熟悉ROS或者CyberRT框架
企業(yè)介紹
新石器無(wú)人車,全球的無(wú)人車研發(fā)、制造及服務(wù)提供商,肩負(fù)“讓無(wú)人車普及全球”的歷史使命。擁有 “AI”、“機(jī)器人”、“電動(dòng)車”三重優(yōu)勢(shì),兼?zhèn)銵4級(jí)自動(dòng)駕駛及服務(wù)機(jī)器人AI能力的車規(guī)級(jí)移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)。作為無(wú)人配送賽道的開拓者,新石器自研模塊逾90%,在算法及產(chǎn)品工程化領(lǐng)域處于全球前列,是專精特新“小巨人”企業(yè),已廣泛運(yùn)用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多個(gè)場(chǎng)景,始終致力于“無(wú)人配送”技術(shù)在各大領(lǐng)域及多元化場(chǎng)景的應(yīng)用創(chuàng)新和商業(yè)化落地,將無(wú)人車產(chǎn)品建設(shè)成為智慧城市中新的基礎(chǔ)服務(wù)設(shè)施。