崗位職責：1.參與基于視覺或多傳感器融合的里程估計算法開發(fā)與優(yōu)化，實現(xiàn)算法功能高效穩(wěn)定落地；2.參與多傳感器的標定工作，包括但不限于多相機，相機-imu，相機-激光的標定等；3.參與視覺建圖和定位工作等。任職要求：【專業(yè)】計算機、電子、自動化、軟件等相關專業(yè)碩士及以上學歷【知識】有VIO或VSLAM的科研或實踐經驗，熟悉至少一個開源視覺SLAM系統(tǒng)（如ORBSLAM、OpenVINS）；了解機器人定位導航的整個流程框架；了解至少一類視覺定位，如colmap【能力】具備一定的硬件調試能力，包括但不限于傳感器內外參標定、通信測試【經驗】有參與視覺定位導航項目實際部署、對開源算法魔改經歷、Nvidia嵌入式設備部署經驗者優(yōu)先【特質】勇于探索未知領域并基于給定的方向快速調研學習能力；團隊溝通能力好，能承受一定的工作壓力；靈活變通，根據實際遇到的問題進行工程化方法解決

浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯(lián)合多家知名產業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術研發(fā)、成果轉化、人才培養(yǎng)及產業(yè)發(fā)展、產業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機器人的智能化、產品化和產業(yè)化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。