職位描述
崗位職責:1、開發(fā)和優(yōu)化多模態(tài)大模型,包括但不限于文本、圖像、語音等多種模態(tài)數據的處理。關注多模態(tài)領域的最新研究成果和技術趨勢,推動技術創(chuàng)新。2、收集、清洗和標注多模態(tài)數據,構建高質量的數據集。設計和實現數據預處理和后處理流程,確保數據的一致性和準確性。3、將多模態(tài)模型集成到現有的系統中,確保模型的穩(wěn)定運行和高效調用。開發(fā)和維護模型的在線和離線部署方案,支持多種應用場景。4、定期評估模型的性能,識別瓶頸并提出改進措施。與團隊合作,進行模型的持續(xù)優(yōu)化和迭代,提升系統的整體表現。任職資格:【專業(yè)】計算機科學、機器學習、數據科學等相關專業(yè)碩士及以上學歷。【經驗】1年以上多模態(tài)大模型開發(fā)經驗,有實際項目落地經驗者優(yōu)先。熟悉深度學習框架PyTorch等?!灸芰Α渴煜ざ嗄B(tài)數據處理技術,包括圖像處理、自然語言處理和語音音頻處理等。具備較強的數學和統計學基礎,能夠理解和應用復雜的算法和模型。發(fā)表過相關領域的高水平論文或參與過開源項目或有成功的開源貢獻的優(yōu)先。
企業(yè)介紹
浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯合多家知名產業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命,以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標,重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發(fā),全力打造集人形機器人技術研發(fā)、成果轉化、人才培養(yǎng)及產業(yè)發(fā)展、產業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺! 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優(yōu)秀高層次人才,來自浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京大學等高校,其中博士占比35%,碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網易等。現已自研高功率密度一體化關節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統,在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破,為人形機器人的智能化、產品化和產業(yè)化提供了可靠技術支撐。同時,團隊已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇,打造了涵蓋工業(yè)設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上,浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享,獲得了廣泛媒體報道,并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢,進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。