職位描述
自主無人系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)算法選型、模型設(shè)計(jì)與輕量化部署，以及整體軟件架構(gòu)把控。1. 負(fù)責(zé)應(yīng)用于自主無人系統(tǒng)的感知-決策算法設(shè)計(jì)（如敏捷穿越避障與導(dǎo)航規(guī)劃），并進(jìn)行模型輕量化部署落地2. 與硬件團(tuán)隊(duì)對(duì)接，統(tǒng)籌“感知-位姿估計(jì)-導(dǎo)航規(guī)劃-飛控上機(jī)”全流程軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)3. 負(fù)責(zé)無人系統(tǒng)的落地與后續(xù)產(chǎn)品化計(jì)算機(jī)、人工智能、控制工程、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)1. 精通C++、熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架，熟悉Linux下ROS開發(fā)2. 對(duì)路徑規(guī)劃和感知決策完整流程有豐富經(jīng)驗(yàn)，有自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先3. 有無人機(jī)PX4研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先4、5年以上工作經(jīng)驗(yàn)
