崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)7軸機(jī)械臂的三維建模、仿真、路徑/軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解，并協(xié)助軟件工程師調(diào)試；2、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制方面的算法研究與實(shí)現(xiàn)；3、機(jī)械臂的力控算法研究與實(shí)現(xiàn)；4、編寫開發(fā)文檔。任職要求：1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)，特別優(yōu)異者可放寬條件；2、機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)工作8年以上，在機(jī)器人、機(jī)械臂行業(yè)工作3年以上； 3、熟悉常用的開源運(yùn)動(dòng)控制算法，能夠基于機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)，并完成優(yōu)化迭代； 4、熟悉ROS、ROS2的架構(gòu)與算法，并有過(guò)實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)；熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問(wèn)題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法。 5、對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂有深入的了解，并有過(guò)實(shí)際的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

凡游在線科技（成都）有限公司，從游戲出海、營(yíng)銷出海起家，經(jīng)過(guò)四年高速發(fā)展，旗下業(yè)務(wù)已拓展至數(shù)字娛樂(lè)、人工智能、智慧健康、IP孵化與流量營(yíng)銷、投資等板塊，市場(chǎng)涉及中國(guó)、南亞、北美、歐洲等地，年?duì)I收達(dá)數(shù)千萬(wàn)元。凡游在線科技（成都）有限公司成立于2020年9月14日，集團(tuán)和母公司位于成都，并在深圳、?？?、中國(guó)香港、新加坡設(shè)有子公司。公司從游戲出海、營(yíng)銷出海起家，以人工智能作為底層技術(shù)，經(jīng)過(guò)四年高速發(fā)展，目前旗下已拓展至數(shù)字娛樂(lè)、人工智能、智慧健康、IP孵化與流量營(yíng)銷、投資等業(yè)務(wù)板塊，市場(chǎng)涉及中國(guó)、南亞、北美、歐洲等地。2020年9月14日，公司在天府之國(guó)成都成立，主營(yíng)業(yè)務(wù)為海外互聯(lián)網(wǎng)廣告投放；2021年，自研移動(dòng)端游戲在Google Play上線；2022年，獲評(píng)“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”，“國(guó)家科技型中小企業(yè)”；自孵化抖音/Tiktok達(dá)人「太陽(yáng)神鳥」上線，全平臺(tái)超五百萬(wàn)粉絲2023年，獲評(píng)成都市高新區(qū)“種子期雛鷹企業(yè)”，入選“四川省創(chuàng)新型中小企業(yè)”；成立“凡瀚智創(chuàng)”人工智能品牌，全面轉(zhuǎn)型AI驅(qū)動(dòng)的綜合型科技互聯(lián)網(wǎng)公司；入局“AI+智慧健康”領(lǐng)域2024年，凡瀚智創(chuàng)AI+珠寶行業(yè)解決方案上線，美業(yè)大健康項(xiàng)目“美派美學(xué)”門店開業(yè)。