1.數(shù)學(xué)、計算機(jī)、自動控制或慣性導(dǎo)航與制導(dǎo)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷或兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗優(yōu)先考慮；

2.熟悉SLAM算法、機(jī)器人的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障算法；

3.具有多傳感器信息融合、慣導(dǎo)等組合導(dǎo)航等專業(yè)知識的相關(guān)算法理論及軟件實現(xiàn)；

4.對控制理論和算法有深刻的理解和應(yīng)用，有相關(guān)領(lǐng)域的實踐經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

5.具備圖像處理及識別的基礎(chǔ)理論和算法知識，熟練掌握C/C++、MATLAB程序設(shè)計，有良好的編碼習(xí)慣；

6.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)精神、分析能力和創(chuàng)新意識，善于提出可行性解決方案并驗證效果。

1.負(fù)責(zé)基于激光、RGB-D、TOF等多傳感器信息融合算法及室內(nèi)導(dǎo)航相關(guān)的控制算法開發(fā)；

2.研發(fā)機(jī)器人在室內(nèi)未知環(huán)境中的SLAM算法；

3.研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障、參數(shù)優(yōu)化等算法；

4.負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃的信息配準(zhǔn)融合、閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法；

5.完成產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫；

6.負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用，側(cè)重環(huán)境感知和場景理解；

7.算法的原型驗證和效果驗證。