職責描述：
1.負責7自由度手術機器人開發(fā)部的運動學算法，包括正解算法和逆解算法；
2.負責7自由度手術機器人開發(fā)部的動力學算法，包括Impedance Control，Admittance Control以及Gravity Compensation算法；
3.負責7自由度手術機器人開發(fā)部安全算法實現(xiàn)，包括速度檢測、碰撞檢測、Kinematic Singularity檢測。
任職要求：
1.博士學歷,985/211院校電力、電子、電機拖動、自動化控制等相關專業(yè)；
2.精通7自由度串聯(lián)機械臂算法，有Matlab/Simu算法仿真經驗者優(yōu)先；
3.精通Jacobian Matrix以及相關應用；
4.熟悉應用Newton-Euler算法實現(xiàn)機器人動力學控制；
5.熟悉應用拉格朗日方程實現(xiàn)機器人動力學控制；
6.熟悉機器人控制穩(wěn)定性分析；
7.有HRC機械臂研發(fā)經驗者優(yōu)先。

賽諾微醫(yī)療是一家專業(yè)從事高端醫(yī)療器械研發(fā)、制造、銷售于一體的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。
2014年末，在北京成立賽諾微醫(yī)療研發(fā)中心；
2016年初，在浙江寧波，作為“中國制造2025”試點示范城市的2個人才引進類項目之一，成立賽諾微醫(yī)療科技（浙江）有限公司，從事生產制造。
集團公司內成員企業(yè)的產品線覆蓋了診斷和治療兩大領域，能夠提供綜合的醫(yī)療解決方案。賽諾微醫(yī)療的技術團隊由多名海外資深科學家、知名跨國企業(yè)高級管理人員、海外資深工程師以及國內醫(yī)療行業(yè)精英組成，在腫瘤介入治療技術、微創(chuàng)手術技術、外科手術機器人等領域擁有完整的核心技術和知識產權。公司的發(fā)展目標是成為專業(yè)的高端手術技術、醫(yī)療服務提供商和行業(yè)標準的制定者，立足中國，放眼世界，和集團公司一起打造國際化的醫(yī)療器械企業(yè)。
賽諾微醫(yī)療管理團隊成員都具有20年的行業(yè)經驗，由業(yè)內知名的研發(fā)管理人員和海外資深生醫(yī)技術領域專家組成。公司熱忱歡迎包括機械設計、材料工程、生物醫(yī)學工程、軟件工程和電氣工程等領域的專業(yè)人才和優(yōu)秀畢業(yè)生加盟。公司將為員工提供激情的工作氛圍、廣闊的事業(yè)舞臺和良好的發(fā)展空間、國際化的研發(fā)環(huán)境和學習環(huán)境以及富有競爭力的薪酬待遇。