工作職責(zé)開(kāi)發(fā)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，優(yōu)化路徑規(guī)劃算法的效率和魯棒性處理動(dòng)態(tài)環(huán)境中的路徑生成和調(diào)整問(wèn)題，解決復(fù)雜場(chǎng)景下的避障問(wèn)題研究并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行動(dòng)決策算法，設(shè)計(jì)任務(wù)分解和行為選擇的邏輯崗位要求機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)、電子、通信、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷扎實(shí)的Modern C++、Linux、網(wǎng)絡(luò)通信等基礎(chǔ)，熟悉Python、Shell等腳本語(yǔ)言熟悉路徑規(guī)劃算法（A、RRT、DWA 等）以及行為決策框架，具備實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)熟悉仿真工具（如 Gazebo、Webots、Mujoco 等），能夠搭建測(cè)試環(huán)境并調(diào)試具備良好的學(xué)習(xí)能力和技術(shù)鉆研精神具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠與硬件、嵌入式及其他算法團(tuán)隊(duì)配合完成復(fù)雜任務(wù)加分項(xiàng)有機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛或無(wú)人機(jī)控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)在機(jī)器人學(xué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等領(lǐng)域發(fā)表過(guò)高水平論文或有開(kāi)源項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

深庭紀(jì)位于蘇州吳中，致力于使用前沿AI技術(shù)打造人類(lèi)的機(jī)器伙伴。創(chuàng)始人王弢畢業(yè)于斯坦福大學(xué)人工智能專(zhuān)業(yè)，曾任小鵬自動(dòng)駕駛感知和機(jī)器人AI大腦負(fù)責(zé)人。公司創(chuàng)立一年多來(lái)已完成數(shù)千萬(wàn)元融資，研發(fā)團(tuán)隊(duì)快速擴(kuò)張中，期待您的加入