職責(zé)描述：1、負責(zé)移動抓取機器人的研發(fā)協(xié)助工作2、負責(zé)SLAM和導(dǎo)航的參數(shù)調(diào)整以及代碼的優(yōu)化3、負責(zé)機械臂算法的調(diào)試和優(yōu)化4.負責(zé)整體功能的測試和優(yōu)化任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，有機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先2、熟悉使用ROS，熟悉C++或者Python3、具有移動機器人的開發(fā)經(jīng)驗，熟悉開源SLAM和Navigation算法4、熟悉Moveit規(guī)劃控制機械臂

上海宜碩網(wǎng)絡(luò)科技有限公司是一家專門從事醫(yī)療人工智能及智能移動機器人研發(fā)，生產(chǎn)及銷售的公司，公司自主研發(fā)的智能移動遠程醫(yī)療機器人艾菲仕以其技術(shù)先進，操作簡單，管理方便，靈活精巧等特點，深受眾多醫(yī)療行業(yè)客戶的喜歡，并已經(jīng)在全國超過10個省的眾多級醫(yī)院部署；公司核心技術(shù)團隊來自微軟，谷歌等國際著名技術(shù)公司研發(fā)中心，是上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院，上海交通大學(xué)智慧醫(yī)療研究院，上海交通大學(xué)人工智能研究院醫(yī)護機器人聯(lián)合研發(fā)伙伴；公司受到了上海市科學(xué)技術(shù)委員會，上海市經(jīng)濟信息委員會，上海市衛(wèi)生健康委員會，上海瑞金醫(yī)院，上海市兒童醫(yī)院等政府機構(gòu)及科研院校的重大研發(fā)專項支持；公司為高新技術(shù)企業(yè)，雙軟認證企業(yè)，上海市機器人行業(yè)協(xié)會成員企業(yè)；公司產(chǎn)品獲得中國機器人（CR）認證；機器人產(chǎn)品獲得入選2020年上海市經(jīng)信委抗疫清單，公司先后承建2019年上海十大人工智能典型應(yīng)用場景-“基于智能聽診的兒科分級診療應(yīng)用”，獲得2020年世界人工智能大會獎。公司獲得2020年第九屆全國創(chuàng)業(yè)大賽國家賽優(yōu)秀獎。公司管理團隊來自國際著名商學(xué)院，具有多年企業(yè)運營及管理經(jīng)驗，立足上海，服務(wù)全球。