崗位職責：1.負責RT1、RT2、Diffusion Policy 、PI0等學習算法在本地機器人工程落地；2.負責機器人端到端數(shù)據(jù)采集與學習、應(yīng)用于機器人操作（manipulation）、機器人導航及系統(tǒng)落地等；3.緊跟最新技術(shù)進展，將學界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進行快速轉(zhuǎn)化，參與關(guān)鍵方向的專利論文等積累；4.參與技術(shù)文檔撰寫、實驗分析，與團隊協(xié)作優(yōu)化系統(tǒng)性能；崗位要求：1.碩士及以上學歷的計算機、控制、電子、人工智能、機械、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)；2.具備Python或C++開發(fā)功底，掌握規(guī)范git工作流，具備良好編程規(guī)范；3.熟悉 Transformer 結(jié)構(gòu)，了解端到端技能學習或強化學習等技術(shù)；4.了解AI數(shù)據(jù)采集清洗、數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型訓練評測流程，有Open X-Embodiment、DROID、LeRobot等機器人數(shù)據(jù)集，或自動駕駛數(shù)據(jù)集使用經(jīng)驗更優(yōu)；5.具備良好的溝通能力和團隊合作精神。

中豫具身智能實驗室是河南省科學院舉辦、河南省委省政府批準設(shè)立的公益二類事業(yè)單位。是圍繞具身智能系統(tǒng)展開研究與應(yīng)用的高能級創(chuàng)新平臺。實驗室瞄準具身智能產(chǎn)業(yè)需求，以智能機器人為載體，聚焦多模態(tài)大模型、機器人技術(shù)、工業(yè)具身智能、醫(yī)療具身智能和服務(wù)具身智能五大研究方向，致力于突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)覆蓋具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈的科研與應(yīng)用體系。 實驗室通過引入卓絕科研力量和資源，力爭在智能機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大原創(chuàng)性技術(shù)突破，推動河南成為具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心高地，助力國家智能科技戰(zhàn)略實施。 中豫具身智能實驗室作為河南省智能科技創(chuàng)新的重要引擎，將以原創(chuàng)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級為目標，深度融入國家和地方發(fā)展戰(zhàn)略。 實驗室將通過聚焦重點領(lǐng)域應(yīng)用示范，構(gòu)建全鏈條創(chuàng)新體系，全面提升智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療及智慧城市領(lǐng)域的綜合競爭力。未來，實驗室將在科技賦能產(chǎn)業(yè)、推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮率領(lǐng)作用，為河南省乃至全國具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供堅實支撐。