Base地：深圳/上海職責描述：1.負責機械臂運動規(guī)劃算法的全流程研發(fā)工作，重點聚焦深度學習在路徑規(guī)劃中的創(chuàng)新應用，通過設計和優(yōu)化融合深度學習的先進算法，實現(xiàn)機械臂在復雜環(huán)境下高效、安全、精準的路徑規(guī)劃，滿足服務機器人場景應用需求；2.深入研究深度學習在機械臂路徑規(guī)劃中的前沿技術；3.運用經(jīng)典路徑規(guī)劃算法（如 A、Dijkstra、RRT 及其變體、PRM、FMT 等），結(jié)合機械臂運動學、動力學特性，規(guī)劃后處理；4.利用 MATLAB/Simu****、Gazebo、Isaccsim 等仿真平臺，對各類運動規(guī)劃算法進行建模、仿真與驗證；5.與上下游模塊進行算法落地與調(diào)試；6.撰寫涵蓋深度學習與傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法的設計文檔、仿真報告、調(diào)試記錄等技術資料，包括數(shù)據(jù)預處理、模型訓練、傳統(tǒng)算法實現(xiàn)細節(jié)、部署流程等內(nèi)容，保證技術成果可追溯與可復用；7.參與團隊技術分享與交流，推動深度學習與傳統(tǒng)路徑規(guī)劃技術在機械臂運動規(guī)劃領域的知識共享與能力提升。 任職要求：1.機器人學、自動化、計算機科學與技術、控制科學與工程等相關專業(yè)，本科及以上學歷，碩士及以上學歷優(yōu)先，2~5年規(guī)劃相關經(jīng)驗 ；2.深入理解運動規(guī)劃算法原理，熟悉碰撞檢測算法（如 OBB、AABB）；熟練掌握深度學習基礎理論（包CNN、RNN、強化學習算法原理），同時熟悉傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法（如基于搜索、基于采樣的算法）；3.熟練使用 C++/Python 進行算法開發(fā)，具備良好的代碼編寫規(guī)范與調(diào)試能力；熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 深度學習框架；熟悉 ROS2 系統(tǒng)，有 ROS2 下機械臂運動規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；4.熟練使用一種或多種仿真工具進行算法驗證；了解 Linux 開發(fā)環(huán)境，具備一定的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；5.有規(guī)劃相關用深度學習算法經(jīng)驗；6.具備較強的邏輯思維能力與創(chuàng)新意識，能夠獨立分析和解決復雜技術問題；7.良好的團隊協(xié)作能力與溝通能力，適應快速迭代的研發(fā)節(jié)奏，有較強的學習能力與責任心。加分項：●參與過落地的深度學習規(guī)劃規(guī)劃相關項目并承擔主要任務，不限機械臂方向，如機器人、自動駕駛等方向；●發(fā)表過機械臂路徑規(guī)劃領域相關論文（涵蓋深度學習或傳統(tǒng)算法方向），或參與過大型機器人科研項目者優(yōu)先；

深信服公司是專注于云計算／虛擬化、網(wǎng)絡安全領域的IT解決方案服務商，致力于提供創(chuàng)新的IT基礎設施云計算、網(wǎng)絡安全建設解決方案，推出的眾多產(chǎn)品中，其中安全系列產(chǎn)品中國市場占有率第一，在2011年初，公司全面進入云計算、虛擬化行業(yè)，目前多個云計算產(chǎn)品入圍gartner魔力象限。

研發(fā)實力：
公司目前擁有3000多名員工，其中研發(fā)投入達1000人，每年銷售收入的20%投入到研發(fā)，在全球已設立深圳、北京、硅谷3大研發(fā)中心，專注云計算、網(wǎng)絡安全領域，交付的產(chǎn)品包含私有云、公有云、超融合、網(wǎng)絡安全等解決方案。云計算和網(wǎng)絡安全領域共有6款產(chǎn)品進入到Gartner魔力象限，其中云計算領域2款產(chǎn)品。網(wǎng)絡安全領域4款。

市場實力：
公司連續(xù)15年保持高速增長，年均增長率近50%，近10年的營收增長超過300倍。目前，深信服在全球共設有55個直屬分支機構(gòu)，其中含國內(nèi)地主要城市及美國、英國、香港、馬來西亞、泰國、印尼、新加坡等國家和地區(qū)。公司云計算和網(wǎng)絡安全產(chǎn)品正在被 24個國家部委、中國區(qū)域80%以上的世界500強、90%的省級以上運營商、TOP20銀行等 40，000家用戶使用。

部分榮譽：
?連續(xù)兩屆被美國《財富》雜志評為“中國卓越雇主”；
?入圍全球頂尖網(wǎng)絡安全廠商，國內(nèi)僅6家；
?入圍全球網(wǎng)絡安全創(chuàng)新500強，國內(nèi)僅4家；
?云計算領域的服務器虛擬化產(chǎn)品入圍Gartner魔力象限，國內(nèi)僅2家；
?連續(xù)6年獲評德勤“中國高科技高成長50強”；
?連續(xù)9年獲評德勤“亞太地區(qū)高科技高成長500強”
?第一批國家高新技術企業(yè)
?國家火炬計劃項目單位（國家科技部批準）
?中央政府采購協(xié)議供貨商中國國家信息安全漏洞庫CNNVD技術支撐單位
?中國反網(wǎng)絡病毒聯(lián)盟ANVA成員單位
?連續(xù)五年被評為“國家規(guī)劃布局內(nèi)重點軟件企業(yè)”