職位描述
崗位概述:負責力控機器人關節(jié)的嵌入式固件開發(fā)與調試,關節(jié)測試軟件的開發(fā)與調試,探索力控算法進行控制性能評估與持續(xù)提升崗位職責:1.負責機器人力控關節(jié)嵌入式控制系統的功能開發(fā)及調試; 2.負責機器人力控關節(jié)的控制性能評估及力控算法開發(fā);3.負責永磁同步電機FOC 控制性能提升,控制參數調試和優(yōu)化;4.與軟/硬件及機械工程師協同工作,調試并優(yōu)化力控關節(jié)的軟件及控制性能; 5.開發(fā)并調試力控關節(jié)的EtherCAT驅動接口; 6.分析單關節(jié)測試及機器人控制中關節(jié)控制性能的相關問題,持續(xù)優(yōu)化關節(jié)控制性能;7.開發(fā)關節(jié)自動化測試相關軟件,并支持關節(jié)的組裝與測試;8.編寫清晰、簡潔的文檔,以確保團隊之間交流通暢; 任職要求:1. 自動化、機械電子、控制工程、電力電子等相關專業(yè)碩士及以上學歷,3~5年以上相關工作經驗2. 熟悉永磁同步電機(PMSM)的矢量控制算法(如FOC,SVPWM),深入了解PMSM電機的結構和控制方法,熟悉電機的PID控制與整定方法3. 熟悉自動化控制理論和控制性能評估方法與標準4. 具有永磁同步電機的電機控制開發(fā)與調試經驗5. 熟悉嵌入式常用功能的開發(fā)與調試,如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中斷等6. 熟悉C/C++、matlab simu****編程語言,具有良好的編程習慣,并具備一定的腳本能力,如Linux Shell,Python等7. 熟悉STM32、DSP、英飛凌XMC系列芯片,至少有一個的開發(fā)使用經驗8. 較強的溝通能力、清晰的思路、鉆研精神及良好的團隊協作意識加分項:1.熟悉軟件版本管理工具Git2.熟悉EtherCAT 通訊,并有ethercat 的開發(fā)經驗3. 熟悉交叉編譯cmake的使用4. 有QT 等GUI 界面的使用開發(fā)經驗5. 具有機器人關節(jié)驅動器開發(fā)經驗和力控算法開發(fā)經驗
企業(yè)介紹
你想要成為精英團隊的一員,以前沿科技改變世界嗎? 秉承“研發(fā)和應用以人為本的機器人技術,實現對枯燥、令人勞累或損害健康的工作的自動化,同時創(chuàng)造更多有趣、有價值的機會”的組織愿景,非夕科技致力于打造第三代自適應智能機器人,為制造業(yè)和服務業(yè)提供智能柔性的自動化解決方案。 非夕科技(Flexiv Ltd.)是一家技術領先的AI機器人公司,于2016年成立于硅谷,創(chuàng)始人團隊均來自斯坦福大學機器人和人工智能實驗室。非夕專注于研發(fā)、生產集高精度力控、計算機視覺和人工智能技術于一體的自適應機器人產品,為不同行業(yè)的客戶提供基于非夕機器人系統的整體、創(chuàng)新性的解決方案和服務。公司2年內完成1.5億人民幣的融資,參與投資的有:金沙江創(chuàng)投、高榕資本、真格基金、MFund、順為資本等。非夕的自適應機器人產品拂曉(Rizon)分別于2019年4月份在德國漢諾威工業(yè)展和2019年9月在上海國際工業(yè)博覽會上進行了產品發(fā)布,均引起了業(yè)內的廣泛關注。 除了在硅谷、上海、北京、深圳和佛山設有分支辦公室。非夕已經建立起生產基地、物流樞紐中心及各種職能中心以確保企業(yè)的全速發(fā)展,從而更好地指向在4萬億工業(yè)自動化市場上占據重要地一席之地這個目標。 我們想要尋找樂于接受挑戰(zhàn)、在其專業(yè)領域能力突出、能與公司一同成長的優(yōu)秀人才。在追求共同目標的同時,我們的企業(yè)文化對員工的個性化包容且支持。我們提供具有市場競爭力的薪酬福利待遇,同時,也希望能在我們的產品上留下您智慧的印記。 你準備好了嗎?現在就行動申請我們的職位吧!