1、負責強化學習算法開發(fā)、設計訓練策略、優(yōu)化其在仿真或物理環(huán)境中的交互能力；2、針對具體任務（如物體抓取、導航避障）調(diào)整獎勵函數(shù)與策略模型能力要求：1.?熟悉強化學習算法及多模態(tài)機器人行為模型開發(fā)，如?PPO、DQN、SAC，以及基于模仿學習的模型開發(fā)；2.?熟悉Ray?RLlib、Stable-Baselines3等開源強化學習框架3.?熟悉機器人仿真工具，如Isaac?Sim、Mujoco、PyBullet?等

2007年INTESIM Group在美國成立，作為一個國際型的新興工程仿真軟件研發(fā)公司,我們充分利用國內(nèi)外的先進技術(shù)、資源和市場優(yōu)勢,致力于構(gòu)筑完備的仿真技術(shù)知識體系，2009年5月，INTESIM在中國的第一家分支機構(gòu)：英特工程仿真技術(shù)（大連）有限公司 ( INTESIM (Dalian) CO.,LTD.) 成立，作為CAE前沿技術(shù)的探索者和軟件產(chǎn)品的供應商、服務商，我們立足打造具有中國自主知識產(chǎn)權(quán)的商業(yè)化工程仿真及優(yōu)化軟件，為用戶提供全方位的技術(shù)解決方案和技術(shù)咨詢服務。 INTESIM 系列產(chǎn)品是由 INTESIM 團隊以及委托合作伙伴，經(jīng)多年研發(fā)和技術(shù)積累完成的工程多物理場仿真及優(yōu)化類軟件，作為INTESIM系列產(chǎn)品的首款INTESIM Platform 工程多物理場仿真及優(yōu)化軟件于2009年在中國問世，該產(chǎn)品是一款優(yōu)秀的CAD/CAE工程多物理場仿真及優(yōu)化技術(shù)平臺，擁有強大的多場耦合仿真功能，并通過網(wǎng)絡技術(shù)實現(xiàn)了應用程序之間的信息和數(shù)據(jù)傳遞技術(shù)，集成的參數(shù)化優(yōu)化環(huán)境，簡單、統(tǒng)一的界面體系形成了 INTESIM 產(chǎn)品的鮮明特色。 目前公司已經(jīng)擁有了包括INTESIM Platform 等多項軟件產(chǎn)品著作權(quán)和專利，2010年獲得國家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金立項，我們從未停止對CAE技術(shù)的探求和改進，并且立足于客戶需求、推動客戶成長，這是我們產(chǎn)品取得進步和占領市場先機的強大動力。 INTESIM Platform 已經(jīng)成功地對許多具有挑戰(zhàn)意義的多物理場耦合難題進行了仿真分析，被廣泛地應用于各種工程領域，例如：汽車、航空航天、新能源、重工業(yè)、生物醫(yī)學、微電機系統(tǒng)、船舶工程、土木工程等。我們的客戶遍及美國、日本和中國，在國內(nèi)與多家大型汽車企業(yè)、軍工企業(yè)和高校客戶保持了良好合作。開放的 CAE 技術(shù)研發(fā)環(huán)境、國際化的研發(fā)團隊和銷售網(wǎng)絡、貼近客戶的技術(shù)服務、以及富有競爭力的產(chǎn)品價格，構(gòu)成了我們的行業(yè)競爭優(yōu)勢。英特仿真將最真實的仿真作為產(chǎn)品數(shù)字化的重要商業(yè)環(huán)節(jié)，用以提高產(chǎn)品性能，減少物理原型的試制，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，并且持續(xù)推動技術(shù)創(chuàng)新。