崗位方向1. VLA強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師職責(zé)：負(fù)責(zé)VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)全鏈路研發(fā)，包括離線/在線RL、仿真預(yù)訓(xùn)練、真機(jī)遷移，解決機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的精細(xì)操作問題。要求：5年以上機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉PPO/SAC/BCQ等算法，有Isaac Sim/MuJoCo等仿真平臺經(jīng)驗(yàn)，頂會論文或真機(jī)落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。2. 控制工程師（遙操作/運(yùn)動控制）職責(zé)：開發(fā)軌跡優(yōu)化、柔順控制、力位混合控制等算法，支持人形機(jī)器人的精準(zhǔn)靈巧操作。要求：5年以上運(yùn)動控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉C++/Python、ROS2、Gazebo/Isaac Sim，有遙操作或力控經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。3. 系統(tǒng)集成工程師 / 軟件工程師（ROS2）職責(zé)：負(fù)責(zé)遙操作系統(tǒng)整體軟件架構(gòu)與通信鏈路設(shè)計(jì)，優(yōu)化端到端延遲與穩(wěn)定性，集成VR/力反饋設(shè)備。要求：5年以上機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C++/Python、ROS2、DDS，有視頻流編解碼、工業(yè)總線或VR SDK開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。4. 結(jié)構(gòu)工程師職責(zé)：負(fù)責(zé)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、整機(jī)堆疊、樣機(jī)驗(yàn)證與可靠性測試。要求：5年以上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，精通Cero/Solidworks，熟悉關(guān)節(jié)模組、傳動部件選型，有足式或協(xié)作機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。5. 運(yùn)控算法工程師職責(zé)：設(shè)計(jì)優(yōu)化全身運(yùn)動控制算法，跟蹤AMP、BMF等前沿框架，搭建仿真環(huán)境進(jìn)行驗(yàn)證。要求：碩士以上，精通運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)、C++/Python、ROS2，熟悉PPO/SAC等強(qiáng)化學(xué)習(xí)，有真機(jī)部署經(jīng)驗(yàn)或頂會論文優(yōu)先。6. 場景工程師 / 生態(tài)與項(xiàng)目負(fù)責(zé)人職責(zé)：深入家庭與服務(wù)場景，拆解任務(wù)流程，建立結(jié)構(gòu)模型；或推動生態(tài)合作與項(xiàng)目落地。要求：有服務(wù)設(shè)計(jì)、人類學(xué)或用戶研究經(jīng)驗(yàn)（場景工程師）；或有機(jī)器人行業(yè)0-1項(xiàng)目及跨組織協(xié)作經(jīng)驗(yàn)（生態(tài)負(fù)責(zé)人）。通用任職要求:機(jī)器人、自動化、計(jì)算機(jī)、控制工程、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷（碩士優(yōu)先）扎實(shí)的工程能力，能夠獨(dú)立解決問題良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力對真實(shí)場景落地有熱情，能深入一線有頂會論文/核心專利/真機(jī)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先工作地點(diǎn)上海 / 東莞（視崗位而定）

vivo是一家專注連接產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為追求科技與時尚的前端用戶，提供智慧終端產(chǎn)品和服務(wù)的科技公司，我們致力于整合產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，并擁有完善的自研自產(chǎn)體系，在中國東莞，深圳，南京，北京，杭州，上海，臺北，日本東京及美國圣地亞哥設(shè)有研發(fā)中心，在中國東莞、重慶、印尼雅加達(dá)、印度新德里、孟加拉達(dá)卡設(shè)有生產(chǎn)基地，研發(fā)范圍包括5G、人工智能、拍照、設(shè)計(jì)等眾多消費(fèi)級前沿領(lǐng)域。目前，已推出vivo，iQOO及NEX三大品牌。vivo的海外版圖逐漸擴(kuò)大，截至2020年2月，vivo已進(jìn)駐亞洲、歐洲、非洲、北美洲、南美洲、大洋洲全球超過50個國家和地區(qū)。2017年以來，vivo全球出貨量始終保持在1億臺以上，并逐年提升。2019年Q4季度，vivo全球手機(jī)銷量位列TOP5，vivo在印度及印尼市場，份額分別位居TOP2 及TOP3。同時，依托智能手機(jī)在手機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢，vivo從多個領(lǐng)域?qū)で蠡ヂ?lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)組合形態(tài)的突破，形成了以應(yīng)用商店、游戲中心、瀏覽器為核心代表的互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。截至2020年Q1季度，vivo互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品用戶規(guī)模已突破2.6億，商店累計(jì)分發(fā)高達(dá)3763億，游戲中心月活躍用戶超過1.24億，瀏覽器月活躍用戶超過2.3億，未來業(yè)務(wù)增長空間巨大。在人才管理方面，vivo有著和諧的工作氛圍和年輕的團(tuán)隊(duì)伙伴，強(qiáng)調(diào)做事，淡化層級觀念，給予各位員工充分開放的平臺和自由發(fā)揮的空間。并且，vivo正逐步建立健全全生命周期的薪酬福利體系及全景培訓(xùn)職業(yè)發(fā)展路徑，為員工發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的后備保障和明確的職業(yè)前景。