一、崗位職責1. 驅動架構設計：負責一體化關節(jié)模組驅動板的底層軟件架構設計，完成MCU（如STM32、TI C2000、Infineon等）的外設驅動開發(fā)（ADC、PWM、QEP、SPI、CAN-FD等）。2. 電機控制算法實現(xiàn)：負責無刷直流電機（BLDC/PMSM）的FOC算法實現(xiàn)與優(yōu)化，包括電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)控制，以及高頻注入（HFI）或無傳感器觀測器等算法。3. 功能安全與容錯：設計軟件層面的安全監(jiān)控機制（如過流、過溫、堵轉保護），實現(xiàn)故障診斷與冗余處理邏輯。4. 通訊協(xié)議集成：集成并調(diào)試EtherCAT、CANopen（CiA 402子協(xié)議）或TSN等工業(yè)實時以太網(wǎng)協(xié)議棧，實現(xiàn)關節(jié)與主控的數(shù)據(jù)交互。5. 性能調(diào)優(yōu)：優(yōu)化控制周期（電流環(huán)可達50kHz-100kHz，位置環(huán)1kHz），減少控制延遲和抖動，提升扭矩脈動抑制能力。6. 聯(lián)合調(diào)試：配合硬件工程師進行驅動板信號完整性測試，配合結構工程師進行負載辨識與重力補償調(diào)試。二、任職要求· 基礎背景：自動化、電氣工程、計算機等相關專業(yè)，碩士3年以上或本科5年以上電機驅動開發(fā)經(jīng)驗。· 硬技能： · 精通STM32/TI C2000系列MCU，熟練使用Keil、CCS或IAR，掌握寄存器級驅動開發(fā)。 · 深入理解FOC原理，能手寫SVPWM、PID、卡爾曼濾波等核心算法，有MTPA、弱磁控制經(jīng)驗者優(yōu)先。 · 熟悉EtherCAT（IgH或SOEM） 或CANopen，了解CiA 402行規(guī)中的輪廓位置/速度模式。 · 能使用示波器、邏輯分析儀調(diào)試PWM波形和電流采樣時序?！?加分項： · 有諧波/行星減速器關節(jié)模組的量產(chǎn)經(jīng)驗。 · 解決過低速抖動、齒槽效應補償、死區(qū)補償?shù)裙こ虇栴}。 · 熟悉Model-Based Design（MBD）或FreeRTOS/RT-Thread。

雷利電機，是一家具有廣泛影響力的微電機產(chǎn)品研發(fā)設計、生產(chǎn)制造型中國企業(yè)，已經(jīng)形成以微型步進電機、同步電機、直流有刷電機、直流無刷電機、微型水泵等多種電機產(chǎn)品為主導，配套相關精密結構、驅動控制設計和制造方案解決的綜合業(yè)務能力。目前雷利的產(chǎn)品在家用電器行業(yè)已經(jīng)具有較高的影響力，并持續(xù)推進在汽車零部件、工業(yè)、運動健康等多領域的協(xié)調(diào)發(fā)展。

公司總部位于中國常州，擁有常州新北研發(fā)中心和常州新北、常州武進、常州錢家三個制造基地，公司實行集團化管理，總占地面積約130000平方米，共有員工4000余人，年電機出貨量約1.6億臺。公司通過持續(xù)發(fā)展，已經(jīng)成為一家管理信息化、研發(fā)項目化、生產(chǎn)基地化、營銷全球化的具有較強綜合競爭能力的微電機系統(tǒng)方案提供商。

公司不斷利用技術研發(fā)和零部件制造上的優(yōu)勢，為客戶提供各種品質(zhì)優(yōu)良，性價比高的微電機產(chǎn)品和相關解決方案。在與包括近30家世界500強企業(yè)在內(nèi)的眾多優(yōu)秀客戶合作過程中，雷利已經(jīng)成為值得信賴的戰(zhàn)略合作品牌。未來雷利將通過持續(xù)的創(chuàng)新投入和資源整合，為客戶提供更加豐富和個性化的產(chǎn)品，實現(xiàn)互利雙贏。
股票代碼：300660