一、崗位職責(zé)1. 驅(qū)動架構(gòu)設(shè)計：負(fù)責(zé)一體化關(guān)節(jié)模組驅(qū)動板的底層軟件架構(gòu)設(shè)計，完成MCU（如STM32、TI C2000、Infineon等）的外設(shè)驅(qū)動開發(fā)（ADC、PWM、QEP、SPI、CAN-FD等）。2. 電機(jī)控制算法實現(xiàn)：負(fù)責(zé)無刷直流電機(jī)（BLDC/PMSM）的FOC算法實現(xiàn)與優(yōu)化，包括電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)控制，以及高頻注入（HFI）或無傳感器觀測器等算法。3. 功能安全與容錯：設(shè)計軟件層面的安全監(jiān)控機(jī)制（如過流、過溫、堵轉(zhuǎn)保護(hù)），實現(xiàn)故障診斷與冗余處理邏輯。4. 通訊協(xié)議集成：集成并調(diào)試EtherCAT、CANopen（CiA 402子協(xié)議）或TSN等工業(yè)實時以太網(wǎng)協(xié)議棧，實現(xiàn)關(guān)節(jié)與主控的數(shù)據(jù)交互。5. 性能調(diào)優(yōu)：優(yōu)化控制周期（電流環(huán)可達(dá)50kHz-100kHz，位置環(huán)1kHz），減少控制延遲和抖動，提升扭矩脈動抑制能力。6. 聯(lián)合調(diào)試：配合硬件工程師進(jìn)行驅(qū)動板信號完整性測試，配合結(jié)構(gòu)工程師進(jìn)行負(fù)載辨識與重力補償調(diào)試。二、任職要求· 基礎(chǔ)背景：自動化、電氣工程、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，碩士3年以上或本科5年以上電機(jī)驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗?！?硬技能： · 精通STM32/TI C2000系列MCU，熟練使用Keil、CCS或IAR，掌握寄存器級驅(qū)動開發(fā)。 · 深入理解FOC原理，能手寫SVPWM、PID、卡爾曼濾波等核心算法，有MTPA、弱磁控制經(jīng)驗者優(yōu)先。 · 熟悉EtherCAT（IgH或SOEM） 或CANopen，了解CiA 402行規(guī)中的輪廓位置/速度模式。 · 能使用示波器、邏輯分析儀調(diào)試PWM波形和電流采樣時序?！?加分項： · 有諧波/行星減速器關(guān)節(jié)模組的量產(chǎn)經(jīng)驗。 · 解決過低速抖動、齒槽效應(yīng)補償、死區(qū)補償?shù)裙こ虇栴}。 · 熟悉Model-Based Design（MBD）或FreeRTOS/RT-Thread。

雷利電機(jī)，是一家具有廣泛影響力的微電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造型中國企業(yè)，已經(jīng)形成以微型步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、微型水泵等多種電機(jī)產(chǎn)品為主導(dǎo)，配套相關(guān)精密結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制設(shè)計和制造方案解決的綜合業(yè)務(wù)能力。目前雷利的產(chǎn)品在家用電器行業(yè)已經(jīng)具有較高的影響力，并持續(xù)推進(jìn)在汽車零部件、工業(yè)、運動健康等多領(lǐng)域的協(xié)調(diào)發(fā)展。

公司總部位于中國常州，擁有常州新北研發(fā)中心和常州新北、常州武進(jìn)、常州錢家三個制造基地，公司實行集團(tuán)化管理，總占地面積約130000平方米，共有員工4000余人，年電機(jī)出貨量約1.6億臺。公司通過持續(xù)發(fā)展，已經(jīng)成為一家管理信息化、研發(fā)項目化、生產(chǎn)基地化、營銷全球化的具有較強綜合競爭能力的微電機(jī)系統(tǒng)方案提供商。

公司不斷利用技術(shù)研發(fā)和零部件制造上的優(yōu)勢，為客戶提供各種品質(zhì)優(yōu)良，性價比高的微電機(jī)產(chǎn)品和相關(guān)解決方案。在與包括近30家世界500強企業(yè)在內(nèi)的眾多優(yōu)秀客戶合作過程中，雷利已經(jīng)成為值得信賴的戰(zhàn)略合作品牌。未來雷利將通過持續(xù)的創(chuàng)新投入和資源整合，為客戶提供更加豐富和個性化的產(chǎn)品，實現(xiàn)互利雙贏。
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