1、崗位職責1.結構與系統(tǒng)設計：負責人形機器人/協(xié)作機器人一體化關節(jié)模組的機械結構設計與開發(fā)，重點負責諧波減速器與無框力矩電機、制動器、編碼器、力矩傳感器的集成設計與布局優(yōu)化，確保模組的高功率密度、高剛性與緊湊性 。2.核心部件開發(fā)：主導諧波減速器的選型、匹配計算及校核，或參與柔輪、剛輪、波發(fā)生器等核心零部件的正向設計與性能優(yōu)化，解決傳動過程中的回差、剛度及壽命問題 。3.仿真與優(yōu)化：運用ANSYS、Abaqus等仿真工具對關節(jié)模組及諧波減速器進行結構強度、模態(tài)、疲勞壽命及熱力學分析，根據(jù)仿真結果優(yōu)化齒形參數(shù)及殼體結構 。4.測試與驗證：制定關節(jié)模組及減速器的DV/PV測試標準（如傳動精度、剛度、溫升、壽命測試），主導樣機裝配、調試及問題閉環(huán)，配合電控團隊完成機電耦合標定 。5.技術文檔與量產支持：輸出3D模型、2D工程圖、BOM及DFMEA等技術文件，協(xié)同工藝部門完成從樣機到量產的轉化，解決試產中的技術問題 。2、任職資格1.學歷背景：本科及以上學歷，機械工程、機電一體化、精密儀器等相關專業(yè) 。2.工作經(jīng)驗：3年以上機器人關節(jié)模組、諧波減速器或精密傳動系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗；有量產項目經(jīng)驗或人形機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先 。3、專業(yè)技能1.精通SolidWorks、Creo、UG等至少一種三維設計軟件 。2.深刻理解諧波減速器的傳動原理、失效模式及材料熱處理工藝（如柔輪材料、剛輪處理）。3.熟練掌握ANSYS Workbench或類似仿真軟件，能獨立完成靜力學、模態(tài)分析 。4.熟悉伺服電機、編碼器及驅動器的選型與控制基礎 。

雷利電機，是一家具有廣泛影響力的微電機產品研發(fā)設計、生產制造型中國企業(yè)，已經(jīng)形成以微型步進電機、同步電機、直流有刷電機、直流無刷電機、微型水泵等多種電機產品為主導，配套相關精密結構、驅動控制設計和制造方案解決的綜合業(yè)務能力。目前雷利的產品在家用電器行業(yè)已經(jīng)具有較高的影響力，并持續(xù)推進在汽車零部件、工業(yè)、運動健康等多領域的協(xié)調發(fā)展。

公司總部位于中國常州，擁有常州新北研發(fā)中心和常州新北、常州武進、常州錢家三個制造基地，公司實行集團化管理，總占地面積約130000平方米，共有員工4000余人，年電機出貨量約1.6億臺。公司通過持續(xù)發(fā)展，已經(jīng)成為一家管理信息化、研發(fā)項目化、生產基地化、營銷全球化的具有較強綜合競爭能力的微電機系統(tǒng)方案提供商。

公司不斷利用技術研發(fā)和零部件制造上的優(yōu)勢，為客戶提供各種品質優(yōu)良，性價比高的微電機產品和相關解決方案。在與包括近30家世界500強企業(yè)在內的眾多優(yōu)秀客戶合作過程中，雷利已經(jīng)成為值得信賴的戰(zhàn)略合作品牌。未來雷利將通過持續(xù)的創(chuàng)新投入和資源整合，為客戶提供更加豐富和個性化的產品，實現(xiàn)互利雙贏。
股票代碼：300660