一、崗位職責(zé)1. 關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)計(jì)· 負(fù)責(zé)機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括器件選型、原理圖設(shè)計(jì)及PCB Layout（多層板）· 重點(diǎn)設(shè)計(jì)無框力矩電機(jī)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，完成功率驅(qū)動(dòng)級(jí)（MOSFET/IGBT）、柵極驅(qū)動(dòng)電路、電流/電壓采樣電路的設(shè)計(jì)與優(yōu)化· 負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組嵌入式控制器的硬件開發(fā)，包括MCU/ARM最小系統(tǒng)、外圍接口電路及傳感器接口（編碼器、霍爾、溫度傳感器等）2. 系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化· 協(xié)同機(jī)械、算法團(tuán)隊(duì)完成關(guān)節(jié)模組的機(jī)電軟一體化集成，確保驅(qū)動(dòng)板與電機(jī)、減速器、編碼器的物理與電氣匹配· 解決大電流驅(qū)動(dòng)下的電源完整性、信號(hào)完整性及電磁兼容（EMC/EMI） 問題，優(yōu)化散熱設(shè)計(jì)· 負(fù)責(zé)多模組級(jí)聯(lián)通信（EtherCAT、CAN、RS485等）的硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試3. 測試驗(yàn)證與量產(chǎn)支持· 制定關(guān)節(jié)模組的硬件測試方案，完成功能測試、性能測試（效率、響應(yīng)、精度）、環(huán)境可靠性測試及壽命測試· 主導(dǎo)EMC/安規(guī)認(rèn)證測試及整改，確保產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)· 負(fù)責(zé)DFM/DFT設(shè)計(jì)，跟進(jìn)OEM/ODM生產(chǎn)，解決試產(chǎn)及量產(chǎn)中的工藝、良率問題4. 技術(shù)文檔與前沿跟蹤· 輸出硬件設(shè)計(jì)文檔、BOM、測試報(bào)告、DFMEA等技術(shù)文檔· 跟蹤高功率密度驅(qū)動(dòng)技術(shù)、新型功率器件（SiC/GaN）、高精度編碼器接口等前沿技術(shù)，推動(dòng)方案迭代【任職要求】1. 基礎(chǔ)背景· 碩士及以上學(xué)歷，電子工程、電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)· 3年以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)/機(jī)器人關(guān)節(jié)/伺服驅(qū)動(dòng)器硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)歷者優(yōu)先2. 核心硬技能· 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)：精通BLDC/PMSM電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理，熟悉FOC控制硬件架構(gòu)（電流采樣、位置/速度反饋接口），有大功率驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)· 電路與PCB：精通模擬/數(shù)字電路設(shè)計(jì)，熟悉功率電路布局布線（強(qiáng)弱電隔離、散熱設(shè)計(jì)），熟練使用Altium Designer/Cadence等EDA工具，具備SI/PI/熱仿真能力· 嵌入式硬件：熟悉STM32/Infineon/TI等主流MCU/DSP平臺(tái)及外圍電路設(shè)計(jì)，掌握UART、CAN、EtherCAT、SPI等通信接口· EMC與可靠性：具備EMC整改經(jīng)驗(yàn)，熟悉環(huán)境可靠性測試標(biāo)準(zhǔn)3. 加分項(xiàng)· 有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動(dòng)器、協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)· 熟悉EtherCAT、CANopen等工業(yè)總線協(xié)議· 具備嵌入式軟件開發(fā)能力（驅(qū)動(dòng)調(diào)試、基礎(chǔ)控制算法）· 了解諧波/行星減速器、編碼器選型與集成

雷利電機(jī)，是一家具有廣泛影響力的微電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造型中國企業(yè)，已經(jīng)形成以微型步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、微型水泵等多種電機(jī)產(chǎn)品為主導(dǎo)，配套相關(guān)精密結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和制造方案解決的綜合業(yè)務(wù)能力。目前雷利的產(chǎn)品在家用電器行業(yè)已經(jīng)具有較高的影響力，并持續(xù)推進(jìn)在汽車零部件、工業(yè)、運(yùn)動(dòng)健康等多領(lǐng)域的協(xié)調(diào)發(fā)展。

公司總部位于中國常州，擁有常州新北研發(fā)中心和常州新北、常州武進(jìn)、常州錢家三個(gè)制造基地，公司實(shí)行集團(tuán)化管理，總占地面積約130000平方米，共有員工4000余人，年電機(jī)出貨量約1.6億臺(tái)。公司通過持續(xù)發(fā)展，已經(jīng)成為一家管理信息化、研發(fā)項(xiàng)目化、生產(chǎn)基地化、營銷全球化的具有較強(qiáng)綜合競爭能力的微電機(jī)系統(tǒng)方案提供商。

公司不斷利用技術(shù)研發(fā)和零部件制造上的優(yōu)勢，為客戶提供各種品質(zhì)優(yōu)良，性價(jià)比高的微電機(jī)產(chǎn)品和相關(guān)解決方案。在與包括近30家世界500強(qiáng)企業(yè)在內(nèi)的眾多優(yōu)秀客戶合作過程中，雷利已經(jīng)成為值得信賴的戰(zhàn)略合作品牌。未來雷利將通過持續(xù)的創(chuàng)新投入和資源整合，為客戶提供更加豐富和個(gè)性化的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)互利雙贏。
股票代碼：300660